Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment

Also available online at http://www.ijisce.org/admin/upload/946980IJISCE-Constrained%20Navigation%20with%20Mandatory%20Waypoints%20in%20Uncertain%20Environment.pdfInternational audienceThis paper presents a hybrid solving method for vehicle path planning problems. As part of the vehicle system architecture (vetronic), planning is dynamic and has to be activated on-line, which requires response times to be compatible with mission execution. The proposed approach combines constraint solving techniques with an Ant Colony Optimization (ACO). The hybridization relies on a static probing technique which builds up a search strategy using a distance information between problem variables and a heuristic solution. Various forms of this approach are compared and evaluated on real world scenarios. Preliminary results exhibit response times close to vehicle control requirements, on realistic problem instances

La Gaule dans son contexte européen aux IV^e et III^e s. av. n. è. Actes du XXVII^e colloque de l’AFEAF

International audienc

Constrained Navigation with Mandatory Waypoints in Uncertain Environment

Also available online at http://www.ijisce.org/admin/upload/946980IJISCE-Constrained%20Navigation%20with%20Mandatory%20Waypoints%20in%20Uncertain%20Environment.pdfInternational audienceThis paper presents a hybrid solving method for vehicle path planning problems. As part of the vehicle system architecture (vetronic), planning is dynamic and has to be activated on-line, which requires response times to be compatible with mission execution. The proposed approach combines constraint solving techniques with an Ant Colony Optimization (ACO). The hybridization relies on a static probing technique which builds up a search strategy using a distance information between problem variables and a heuristic solution. Various forms of this approach are compared and evaluated on real world scenarios. Preliminary results exhibit response times close to vehicle control requirements, on realistic problem instances

Les sites fortifiés et de hauteur du Massif Central entre le Bronze final IIIb et La Tène A : premier essai de synthèse

International audienc

Le Massif central : un patrimoine protohistorique remarquable

National audienc

Les sites fortifiés et de hauteur dans le Massif central entre le Bronze final IIIb et la Tène ancienne : premier essai de synthèse

International audienceThe Massif central owns a large number of fortifications and height sites occupied between the Late Bronze Age IIIb and the beginning of earlyLa Tène. The rate of foundation and abandonment of these settlements corresponds perfectly to that observed in the rest of France with twomain phases of operation which correspond to the Final Bronze IIIb and the Final Hallstatt. Several ramparts have been excavated in recent yearsand confirm that this region is at the crossroads of both Mediterranean and continental influences in terms of defensive architecture. While someextensive excavations have made it possible to understand the status or function of these settlements, this aspect of the research, as elsewherein France, seems to be an axis to be favored in the years to come.Le Massif central recèle un grand nombre de fortifications et d’habitats de hauteur occupés entre le Bronze final IIIb et le début de La Tèneancienne. Le rythme de fondation et d’abandon de ces gisements répond parfaitement à celui observé dans le reste de la France avec deux phasesprincipales de fonctionnement qui correspondent au Bronze final IIIb et au Hallstatt final. Plusieurs remparts ont été fouillés ces dernières annéeset confirment que cette région se situe au carrefour d’influences aussi bien méditerranéennes que continentales en matière d’architecture défensive.Si quelques fouilles extensives ont permis d’appréhender le statut ou la fonction de ces occupations, cet aspect de la recherche, commeailleurs en France, semble être un axe à privilégier dans les années à venir

Le concept de mémoire

Ce numéro examine trois aspects du concept de mémoire mobilisables dans les analyses de textes et de discours : la mémoire littéraire et textuelle – nous avons appris, avec les théoriciens récents, à voir la littérature comme un processus dynamique de mise en relations, une construction toujours réaménagée et reconfigurée ; la mémoire discursive, qui signale la dimension historique de tout discours (toute production verbale inscrit dans ses formes le contexte même qui la détermine) et inscrit, contre la conception traditionnelle du sujet psychologique détenteur de la maîtrise du dire, l’hétérogénéité, la division du sujet, l’insu du discours et la détermination au cœur des processus discursifs ; la mémoire cognitive, avec l’idée, issue du champ de la cognition dite hétérodoxe, d’une mémoire externe contribuant à la production des textes et des discours et d’une élaboration composite des textes et des discours, via des mémoires externes distribuées dans les environnements humains et non humains

Discours animal. Langages, interactions, représentations

Les frontières spécistes évoluent à l’aune des courants animalistes et débats sur le droit animal, et l’humain reprend sa place d’animal parmi les autres. De même, les formes de langage animal sont dessinées et affinées par le filtre de disciplines comme la zoologie, l’anthropologie, ou même l’éthologie ou la zoosémiotique, de sorte que l’opposition humain-animal s’estompe. Dans ce numéro se sont rassemblé·e·s des chercheur·e·s qui donnent la parole aux animaux en tentant de comprendre leur point de vue. Linguistes, sémioticien·ne·s, philosophes ou encore spécialistes de littérature, ce sont autant de voix qui portent une linguistique au-delà de l’humain. Contemporary animalistic inclinations and debates on animal rights shift speciesist boundaries, as humans are more and more thought as mere animals amongst others. Similarly, animal language is shaped and traced through filters as diverse as zoology, anthropology, ethology or zoosemiotics, in that the commonly accepted human-animal interface evaporates. In this issue, contributions of scholars who give a voice to animals—who let animals express themselves, really—try and understand their standpoint. Linguists, semioticians, philosophers, and literary scholars form a choir of voices who carry linguistics beyond humanity

La Prose de Samuel Beckett

« Trouver une forme qui accommode le désordre, telle est aujourd'hui la tâche de l'artiste. » La formule de Samuel Beckett sert de ligne directrice à cette réflexion collective sur la prose narrative de l'écrivain, attentive à l'évolution de sa poétique. Prenant acte de la résistance des textes à la lecture, l'étude décrit leur organisation par la combinaison de deux ressorts fondamentaux : les opérations de configuration, qui conditionnent l'appréhension de faits de style liant texture et structure ; un mode de progression fortement thématisé, impliquant l'énonciation elle-même dans une tension entre obligation et « empêchement ». Cette dialectique de la forme et du mouvement participe du rythme gouvernant le déploiement du discours. L'analyse textuelle appliquée à différents paliers, selon divers paramètres linguistiques, permet de cerner les conditions paradoxales de la représentation, qui mettent en question le statut du sujet, l'imaginaire de la langue, les codes littéraires. Au-delà des effets de confusion, voire d'obscurité, le discours fait participer le lecteur aux jeux du langage, exploitant la palette de l'humour et de l'ironie. Le rôle croissant de l'imagination et de la perception dans la scénographie du processus d'écriture, l'évolution vers une syntaxe de la « bribe » confirment la pertinence de perspectives intersémiotiques (théâtre, peinture, musique) pour rendre compte d'une expérience esthétique toujours plus exigeante